:: Wikipedia on intimacy

Intimacy

Instead of an water-tight definition Wikipedia sets a simplified and private view to intimacy:

The meaning of intimacy varies from relationship to relationship, and within a given relationship. Intimacy has more to do with rituals of connection. It is possible to compete over intimacy but that is likely to be self-defeating.
Intimacy is both the ability and the choice to be close, loving, and vulnerable. Intimacy requires identity development. You have to know yourself and your inner self in order to share your self with another. Knowing yourself makes it possible to stand for yourself in an intimate relationship without taking over the other or losing yourself to the other. This ability to be separate and together in an intimate relationship and being okay with that is called self-differentiation. Lacking the ability to differentiate one self from the other is a form of symbiosis. This too is different from intimacy though to some that kind of dependent closeness may feel the same.
From a centre of self knowledge and self differentiation intimate behaviour joins family, close friends as well as those with whom one is in love. It dwells in a reciprocity, which builds on self-disclosure and candour. However, poor development of intimacy can lead to getting too close too quickly; struggling to find the boundary and to sustain connection; being poorly skilled as a friend, rejecting self-disclosure or even rejecting friendships and those who have them.
The main forms of intimacy are emotional intimacy and physical intimacy. Intellectual intimacy, familiarity with a person's culture and interests, is common among friends. Members of religious or philosophic groups may also perceive a "spiritual intimacy" in their commonality. Some describe intimacy with the homonymous "into me see". Intimacy can also be identified as knowing someone in depth, knowing many different aspects of a person or knowing how they would respond in different situations, because of the many experiences you've shared with them.
Some lose themselves in the first flush of love. 'Falling in love' is a little different from intimacy per se. Some are engulfed by their families in a way that is not close or intimate even though it is described that way by those who are consumed by their family. The first flush of love can be like that too, but slowly the individual will assert themselves and this test the willingness of both to be intimate.
It is worth distinguishing intimate relationships from strategic relationships. Intimate behaviour occurs in the latter but it is governed by a higher order strategy, of which the other person may not be aware. For example getting close to someone in order to get something from them or give them something. That 'something' might not be offered so freely if it did not appear to be an intimate exchange and if the ultimate strategy had been visible at the outset.
Secrets are generally hostile to intimacy in a committed relationship, but not knowing of the existence of a secret, one can continue to believe there is intimacy. Maintaining the illusion of intimacy may be a strategic skill where there is an imbalance of power brought about by the existence of a secret. Knowledge is the currency of power. Betrayal of intimacy can be a traumatic experience. The person can feel cheated as well as humiliated.

Intimität

In der englischen Version setzt Wikipedia eine pesrönliche Ansicht vor eine gültige Definition; im Deutschen ist die Beschreibung ebenfalls keineswegs umfassend, entspricht aber mehr der sozusagen "landläufigen Meinung":

Intimität ist ein Zustand tiefster Vertrautheit. Intimität herrscht in der Intimsphäre – einem persönlichen Bereich, der durch die Anwesenheit ausschließlich bestimmter oder keiner weiteren Personen definiert ist und Außenstehende nicht betrifft. Die Intimsphäre und damit die Intimität wird durch Indiskretion verletzt. Eine Verletzung der Intimität kann Personen seelisch labilisieren.
Besteht körperliche Nähe oder eine (meist emotionale) Berührung, spricht man von körperlicher Intimität, altertümlich (und nicht nur sexuell) auch von Liebkosung.
In der Alltagssprache bedeutet demgegenüber Intimität oft nur Sexualkontakt, der aber, z.B. als Quickie, durchaus keine tiefste Vertrautheit bedeuten muss.

Körperliche Intimität ist die körperliche Nähe oder Berührung meist zwischen zwei Personen.
Sie dient dem Ausdruck der Sympathie und auch der Empathie.
Von der Intensität her kann man diese Intimitäten folgendermaßen reihen:
Nähe, Blickkontakt, Körperkontakt an den Armen und Händen, an den Beinen und Füßen, im Gesicht und am Kopf, an den Geschlechtsteilen und der Geschlechtsverkehr.
Man kann die körperliche Intimität in körperliche Nähe, in emotionale körperliche Intimität und in sexuelle Intimität aufgliedern.
Der Beweggrund für die körperliche Nähe ist entweder die gesuchte Nähe oder – nicht zielführende – Umstände wie zum Beispiel Platzmangel, Bequemlichkeit, Stabilität (z. B. in Fahrzeugen). Körperliche Nähe ist manchmal nicht zu vermeiden (Verkehrsmittel, Gastronomie u. a.). Die körperliche Nähe kann als unangenehm empfunden werden (Distanzverhalten).
Die sexuelle und die emotionale Berührung inkludieren jeweils die körperliche Nähe.
Emotionale körperliche Intimität
Allgemeine körperliche Intimitäten sind sympathiebasierte Berührungen zum Beispiel das Einhaken der Arme, der Wangenkuss, die begrüßende Umarmung und das kurzzeitige Händehalten.
Familiäre körperliche Intimitäten sind u.a. das Streicheln, das Füttern, das Schmusen und das Tätscheln (sowie alle obigen Handlungen).
Körperliche Intimitäten in der Partnerschaft sind beispielsweise das Schmusen, der Austausch von Zärtlichkeiten, Sitz- oder Liegepositionen (z. B. auf/neben/an dem Anderen), durch das Haar streichen, der Frotteurismus, die Massage, das Küssen und sexuelle Praktiken aller Art (sowie alle obigen Handlungen).
Eine Partnerschaft ohne partnerschaftliche Liebe, zum Beispiel Freundschaft, kann auch körperliche Intimitäten aufweisen. Das Vorkommen ist weltweit stark different: Im westlichen Kulturkreis ist es eher üblich, dass sich Frauen bzw. Mädchen untereinander anfassen, als unter Männern bzw. Jungen (letztere möchten vermeiden, dass sie als homosexuell angesehen werden). In anderen Kulturen, besonders in der arabischen und nepalesischen Kultur, halten Männer und Jungen in der Öffentlichkeit selbstverständlich Hände, wobei keine gleichgeschlechtliche Zuneigung angenommen wird. Im nördlichen Indien ist es kein ungewöhnlicher Anblick, wenn zwei jüngere männliche Polizisten Hand in Hand auf Streife gehen. Viele ostasiatische Kulturen lehnen eine solche Intimität – vor allem in der Öffentlichkeit – ab.
Sexuelle Intimität
Die sexuelle Intimität ist meist der Ausdruck höchster Zuneigung oder der Lust. Sie findet vor allem in der Liebesbeziehung statt. Sie umfasst zum Beispiel das Petting und den Geschlechtsverkehr, der von den meisten Menschen als die höchste und weitestgehende Form körperlicher Intimität empfunden wird.

Quelle, gekürzte Fassung Wikipedia